iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion dejaabajo(a) como inicio
repetir a veces inicio
sur;
avanza;
oeste;
avanza;
deja-zumbador;
fin;
repetir a veces inicio
norte;
avanza;
oeste;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin
sino inicio
apagate;
fin;

fin;


fin;


define-nueva-instruccion dejaarriba(a) como inicio
repetir a veces inicio
norte;
avanza;
este;
avanza;
deja-zumbador;
fin;
repetir a veces inicio
sur;
avanza;
este;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin
sino inicio
dejaabajo(a);
fin;

fin;


fin;

define-nueva-instruccion busca(a) como inicio

si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
busca(sucede(a));
fin;
este;
repetir a veces avanza;
deja-zumbador;
oeste;
repetir 2 veces inicio
repetir a veces avanza;
fin;
deja-zumbador;
dejaarriba(a);


fin;

    inicia-ejecucion
      este;
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      apagate;
      fin;
     busca(0);
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
