iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion marca(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            marca(sucede(m));
            avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir m veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;(*ERROR.1____si r=0 se apagaba*)
        si no-junto-a-zumbador y no ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio(*ERROR.1 ARREGLADO*)
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
        repetir 4 veces inicio
            marca(0);
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(3);
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 4 veces inicio
            coge-zumbador;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira(1);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
