iniciar-programa
define-nueva-instruccion suma(s) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(s))
    fin sino inicio
        repetir s veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces repetir s veces avanza;
    fin;
fin ;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion izquierda-sur como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion izquierda-norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
avanza;
gira-derecha;
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion derecha-norte como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion derecha-sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
avanza;
gira-derecha;
avanza;
fin;
inicia-ejecucion
          mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
          suma(0);
          deja-zumbador;
          media-vuelta;
          si frente-libre entonces avanza;
          si frente-bloqueado entonces apagate;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
          mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
          suma(0);
          deja-zumbador;
          media-vuelta;
          avanza;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
          mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
          suma(0);
          deja-zumbador;
          media-vuelta;
          avanza;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
          mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
          suma(0);
          deja-zumbador;
          media-vuelta;
          avanza;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
          mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
          media-vuelta;
          coge-zumbador;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer izquierda-sur;
          coge-zumbador;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer izquierda-norte;
          coge-zumbador;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer derecha-norte;
          coge-zumbador;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer derecha-sur;
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
