     iniciar-programa
define-nueva-instruccion suma(s) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
suma(sucede(s));
fin sino inicio
repetir s veces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir s veces avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir s veces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir s veces avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
repetir s veces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir s veces avanza;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
repetir s veces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion a como inicio
gira-izquierda;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin sino inicio
sal-de-instruccion;
fin;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion b como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin sino inicio
sal-de-instruccion;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
suma(0);
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer a;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer a;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer b;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer b;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
