iniciar-programa
define-nueva-instruccion suma(a) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
suma(sucede(a));
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces repetir a veces deja-zumbador;
repetir a veces avanza;
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
si frente-bloqueado entonces inicio
deja-zumbador;
apagate;
fin;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si junto-a-zumbador entonces repetir 4 veces suma(0);
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
deja-zumbador;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces apagate;
fin;
fin;

apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
