iniciar-programa
define-nueva-instruccion suma(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(a));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces repetir a veces deja-zumbador;
    repetir a veces avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado entonces inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces repetir 4 veces suma(0);
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces apagate;
    fin;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
