iniciar-programa
define-nueva-instruccion punto como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
punto;
avanza;
fin;
deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion regresar como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion zumbador como inicio
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
coge-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    punto;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    regresar;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    zumbador;
    punto;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    regresar;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    punto;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    regresar;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    punto;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    regresar;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si orientado-al-norte entonces gira-izquierda;
    si orientado-al-oeste entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-sur entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces avanza;
    si orientado-al-oeste entonces gira-izquierda;
    si orientado-al-sur entonces avanza;
    fin;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces avanza;
    si orientado-al-este entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-sur entonces avanza;
    fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces avanza;
    si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-este entonces avanza;
    si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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