iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion distancia (p) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        distancia (sucede(p));
    fin sino inicio
        repetir 4 veces inicio
            repetir p veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            repetir p veces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejar como inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    repetir 4 veces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    derecha;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    distancia (0);
    dejar;
    fin sino inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
