iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no-orientado-al-sur hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no-orientado-al-norte hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no-orientado-al-este hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion voltea como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
    este;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    voltea;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
 fin;
  define-nueva-instruccion junta como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
              coge-zumbador;
              avanza;
          fin;
          si no junto-a-zumbador entonces inicio
              este;
              avanza;
              coge-zumbador;
              voltea;
              avanza;
       fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion cuenta como inicio
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
          avanza;
          deja-zumbador;
      fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
          voltea;
          avanza;
          junta;
  fin sino inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        voltea;
        avanza;
        junta;
    fin;
    fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion llevalos como inicio
     norte;
     cuenta;
     sur;
     cuenta;
     este;
     cuenta;
     oeste;
     cuenta;
  fin;
  define-nueva-instruccion recoge como inicio
    este;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    voltea;
    avanza;
    norte;
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion inicia como inicio
     norte;
     mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
         avanza;
     fin;
     oeste;
     avanza;
     gira-izquierda;
     avanza;
 fin;
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
    fin;
            si orientado-al-oeste y junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                apagate;
            fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion brinca como inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            sur;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
        gira-derecha;
   fin;
 define-nueva-instruccion salta como inicio
     si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
         sur;
         gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
         avanza;
     fin;
     mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
             acomoda;
             gira-derecha;
             si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                 voltea;
                 avanza;
                 coge-zumbador;
                 apagate;
             fin;
             avanza;
             gira-izquierda;
             avanza;
     fin;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         brinca;
     fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        acomoda;
        brinca;
     fin;
       si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
       gira-izquierda;
       fin;
       salta;
 fin;
     inicia-ejecucion
         deja-zumbador;
         si ningun-zumbador-en-la-mochila  entonces inicio
             apagate;
         fin sino inicio
             coge-zumbador;
          fin;
         deja;
         llevalos;
         recoge;
         inicia;
         salta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
