iniciar-programa
  define-nueva-instruccion gd como
  inicio
  repetir 3 veces
  gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion mv como
  inicio
  repetir 2 veces
  gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion deja como
  inicio
  repetir 4 veces
  inicio
  avanza;
  mientras no junto-a-zumbador hacer
  avanza;
  coge-zumbador;
  avanza;
  mv;
  deja-zumbador;
  avanza;
  mientras no junto-a-zumbador hacer
  avanza;
  gira-izquierda;
  fin;
  si junto-a-zumbador entonces
  coge-zumbador;
  fin;
    inicia-ejecucion
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    repetir 2 veces
    inicio
    repetir 4 veces
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    si frente-libre entonces
    avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces
    deja-zumbador
    sino
    inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    mv;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    coge-zumbador;
    fin;
      mientras junto-a-zumbador hacer
      deja;
      mientras no junto-a-zumbador hacer
      avanza;
      mv;
      repetir 4 veces
      inicio
      si frente-libre entonces
      avanza;
      gira-izquierda;
      si frente-libre entonces
      avanza;
      gd;
      mientras no junto-a-zumbador hacer
      inicio
      deja-zumbador;
      si frente-libre entonces
      avanza;
      gira-izquierda;
      si frente-libre entonces
      avanza;
      gd;
      fin;
      gd;
      fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
