iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
contar(sucede(x));
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces repetir x veces avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces repetir x veces avanza;
si frente-libre entonces repetir x veces avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces repetir x veces avanza;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces repetir x veces avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces repetir x veces avanza;
si frente-libre entonces repetir x veces avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;

fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    contar(0);
    si frente-libre o derecha-libre y izquierda-libre entonces inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
     mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;

    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
