iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como
    inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion kabo(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            kabo(sucede(x));
        fin;
        repetir 4 veces
        inicio
            repetir x veces si frente-libre entonces avanza;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            gira(2);
            repetir x veces si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            gira(2);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces apagate;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                inicio
                si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    kabo(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
