iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
inicio
repetir n veces
inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion p(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
p(sucede(n));
fin
sino
inicio
repetir 4 veces
inicio
    repetir n veces
        avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    g(2);
    repetir n veces
        avanza;
    g(1);
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    p(0);
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    g(3);
    repetir 4 veces
    inicio
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(1);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(1);
        fin;
        g(3);
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
