iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mediavuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion kabola(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        kabola(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        repetir 4 veces inicio
            repetir x veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            mediavuelta;
            repetir x veces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
         fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer inicio
                deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-sur hacer inicio
                deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            fin;
         fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
                deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            fin;
         fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    kabola(0);
    deja;
    fin
    sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
