iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion radio(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            radio(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer
                gira(1);
            repetir 2 veces inicio
                repetir n veces
                    avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                repetir n veces
                    avanza;
            fin;
            gira(1);
            repetir 2 veces inicio
                repetir n veces
                    avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                repetir n veces
                    avanza;
            fin;
            gira(3);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte  como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubica como inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        radio(0);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 4 veces inicio
            ubica;
            norte;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
