iniciar-programa
define-nueva-instruccion xD como inicio
 mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
  avanza;
 gira-izquierda;
  avanza;
 mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
  deja-zumbador;
  repetir 3  veces gira-izquierda;
  avanza;
  gira-izquierda;
  avanza;
 fin;
 si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
  gira-izquierda;
  avanza;
  mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
 mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 apagate;
 fin;
fin;

fin;
define-nueva-instruccion lol como inicio
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 avanza;
 mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
 fin;

 define-nueva-instruccion radio(a) como inicio
si no si-es-cero (a) entonces  inicio
  deja-zumbador;
  radio(precede(a));
  fin;
 si no si-es-cero(a) entonces   avanza;
 fin;
 define-nueva-instruccion junto(b) como inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
  coge-zumbador;
  junto(sucede(b));
 fin sino inicio
  radio(b);
 fin;
 si  si-es-cero (b) y no junto-a-zumbador  entonces deja-zumbador;
 fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y no orientado-al-norte  hacer inicio
    junto(0);
    lol;
    gira-izquierda;
    fin;
    junto(0);
    gira-izquierda;
    xD;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
