iniciar-programa
    define-nueva-instruccion contar(a) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar (sucede (a));
       fin sino inicio
       repetir 4 veces inicio
          repetir a veces avanza;
          deja-zumbador;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          repetir a veces avanza;
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion escalera como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;

        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        repetir 4 veces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;

        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            contar (0);
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                escalera;
            fin;
        fin;
        si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
