iniciar-programa
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion crear2(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            oeste;
            avanza;
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion crear1(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            norte;
            avanza;
            este;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pocicionar(n) como inicio
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        crear1(precede(n));
        si orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
            sur;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            crear1(precede(n));
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            norte;
            avanza;
            este;
            avanza;
            crear2(precede(n));
            oeste;
            avanza;
            sur;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            crear2(precede(n));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir 4 veces inicio
                repetir n veces inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
                media-vuelta;
                repetir n veces inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
            pocicionar(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            contar(0);
        fin sino inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
