iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
    repetir x veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    si orientado-al-este entonces inicio
        gira(1);
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
        gira(2);
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        gira(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recu como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recu;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin
    sino inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recu2 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        recu2;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion proceso como inicio
    recu;
    gira(2);
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
    fin;
    avanza;
    recu2;
fin;
    inicia-ejecucion
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    norte;
    repetir 4 veces inicio
        proceso;
        gira(3);
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira(1);
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira(3);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(3);
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(1);
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira(3);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(3);
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
