iniciar-programa
define-nueva-instruccion atras como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como inicio
atras;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion zu(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
zu(sucede (x));
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir x veces inicio
avanza;
fin;
fin;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir x veces inicio
deja-zumbador;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
derecha;
fin;
gira-izquierda;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    zu(0);
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
