iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cuenta(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(m));
    fin sino inicio
    repetir m veces avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    repetir m veces avanza;
    repetir m veces avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    repetir m veces avanza;
    gira(3);
    repetir m veces avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    repetir m veces avanza;
    repetir m veces avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion llena como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        llena;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;   
    apagate;
    fin;
    cuenta(0);
    gira(2);
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 4 veces inicio
        llena;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
