iniciar-programa
define-nueva-instruccion deja(x) como inicio
repetir 4 veces inicio
repetir x veces avanza;
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir x veces avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces deja(x);
cuenta(sucede(x));
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    cuenta(1);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    AVANZA;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    AVANZA;
    GIRA-IZQUIERDA;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
