iniciar-programa
  define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
     gira-izquierda;
    gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion kab(x) como inicio
    repetir 3 veces inicio
    repetir x veces inicio
     avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    media-vuelta;
    repetir x veces inicio
      avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion kabola(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      kabola(sucede(n));
    fin;
   si orientado-al-norte entonces inicio
    repetir n veces inicio
      avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    media-vuelta;
    repetir n veces inicio
      avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    kab(n);
    media-vuelta;
   fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
      gira-izquierda;
    fin;
        kabola(0);
        repetir 4 veces inicio
          mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
          fin;
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-derecha;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;

          fin;
        fin;
        fin
        sino inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
