iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion kabola(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            kabola (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            norte;
            repetir 4 veces inicio
                repetir n veces
                    avanza;
                deja-zumbador;
                gira (2);
                repetir n veces
                    avanza;
                gira (1);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion reune como inicio
        gira (3);
        avanza;
        gira (1);
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            reune;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        kabola(0);
        gira (1);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        repetir 4 veces inicio
            gira (3);
            avanza;
            reune;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa