iniciar-programa
define-nueva-instruccion j como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;

fin;

 define-nueva-instruccion atras como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
 gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion ava como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
ava;
avanza;
fin;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
 deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion avan como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
avanza;
avan;
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion sumatras como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
atras;
deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion uno como inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
deja-zumbador;
atras;
atras;
deja-zumbador;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
atras;
deja-zumbador;
atras;
deja-zumbador;
apagate;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
     uno;
    repetir 4 veces inicio
    ava;
    j;
    si no junto-a-zumbador entonces avanza;
    avan;
    sumatras;
    atras;
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 4 veces inicio
    atras;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
