iniciar-programa
define-nueva-instruccion cierra como inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin SINO inicio
        si no-orientado-al-este entonces inicio
            cierra;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    cierra;

fin;
define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta (sucede (n));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir n veces avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir n veces avanza;
        gira-izquierda;
        si no-orientado-al-norte entonces inicio
            cuenta (n);
        fin sino inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer cierra;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer cuenta (0);
        fin sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
