iniciar-programa

define-nueva-instruccion pasitos(x) como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
   coge-zumbador;
   pasitos(sucede(x));
   fin
   sino
   repetir 4 veces inicio
   repetir x veces avanza;
   si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
   deja-zumbador;
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   repetir x veces avanza;
   gira-izquierda;
   fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
   repetir 3 veces
   gira-izquierda;
   fin;


define-nueva-instruccion cierra como inicio

gira-izquierda;
avanza;
repetir 4 veces inicio
mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
deja-zumbador;
gira-derecha;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;

fin;







    inicia-ejecucion

    pasitos(0);

    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;

    cierra;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
