iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion camina como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion corre como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        corre;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion mitad como
inicio
    camina;
    gira(1);
    camina;
    gira(3);
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion barrerafull(n) como
inicio
    repetir n veces
    inicio
        mitad;
    fin;
    gira(3);
    repetir n veces
    inicio
        mitad;
    fin;
    gira(3);
    repetir n veces
    inicio
        mitad;
    fin;
    gira(3);
    repetir n veces
    inicio
        mitad;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion barrera(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        barrera(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces avanza;
        gira(2);
        deja-zumbador;
        barrerafull(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    barrera(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
