iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuenta2 como inicio
        si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            cuenta2;
            deja-zumbador;
        fin
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;    
            apagate;
        fin;
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        cuenta;
        deja;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        cuenta2;
        cuenta;
        deja;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        cuenta2;
        gira-izquierda;
        cuenta;
        deja;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        cuenta2;
        cuenta;
        deja;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            deja;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            deja;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
