iniciar-programa


    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si (izquierda-bloqueada y frente-bloqueado) y junto-a-zumbador entonces apagate;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-orientado-al-oeste entonces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;


         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
