iniciar-programa
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
         mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
             gira-izquierda;
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion este como inicio
         mientras no-orientado-al-este hacer inicio
             gira-izquierda;
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion norte como inicio
         mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
             gira-izquierda;
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion sur como inicio
         mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
             gira-izquierda;
         fin;

     fin;
    define-nueva-instruccion llega-ezq como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;

        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion otrolado como inicio
         sur;
         mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
         fin;
         norte;
     fin;

    define-nueva-instruccion tache como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;

        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            avanza;
            norte;
            tache;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;

            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                oeste;
                avanza;
                norte;

            fin;
        fin sino inicio
        otrolado;

        fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        llega-ezq;
        tache;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
       fin;        
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
