iniciar-programa
define-nueva-instruccion toca-pared como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tache2 como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira(3);
        tache2;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tache como inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        tache;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        toca-pared;
        gira-izquierda;
        tache2;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    toca-pared;
    gira(3);
    toca-pared;
    gira(3);
fin; 
    inicia-ejecucion
        esquina;
        tache;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
