iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

    mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    fin;

    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    mientras orientado-al-sur hacer inicio
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-bloqueado entonces apagate;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
