iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
         gira(1);
         fin;
     mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
         fin;
     si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
         gira(1);
     fin;
     mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
     fin;
     si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
     gira(2);
     fin;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja-zumbador;
         fin;
         si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         gira(3);
         fin;
         si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja-zumbador;
             fin;
             gira(1);
         fin;
         si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
             gira(2);
             mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza;
             fin;
             gira(2);
             si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
                 gira(2);
             fin;
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                 si no junto-a-zumbador entonces inicio
                     deja-zumbador;
                 fin;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     gira(1);
                 fin;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     si no junto-a-zumbador entonces inicio
                     deja-zumbador;
                     fin;
                     gira(3);
                   fin;
                si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    apagate;
                fin;
                si frente-bloqueado y orientado-al-norte y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                apagate;
                fin;
           fin;
       fin;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa