iniciar-programa

    define-nueva-instruccion dejar-fila-1 como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejar-fila-2 como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        dejar-fila-1;
        dejar-fila-2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
