iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientar como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion componer como
    inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;

    fin;
    define-nueva-instruccion dejar2 como
    inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion linea2 como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar3 como
    inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        componer;
        dejar;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
            dejar2;
        fin;
        linea2;
        dejar;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
            dejar3;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
