iniciar-programa
    inicia-ejecucion
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer  avanza;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
 mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer inicio
   si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
   mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
   mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   si orientado-al-este y frente-libre entonces avanza;
  fin;
  si frente-bloqueado entonces inicio
  si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila  entonces  deja-zumbador;
  mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
  mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer avanza;
  mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
  fin;
   mientras frente-libre hacer inicio
   si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
   mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
   mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   si orientado-al-oeste y frente-libre entonces avanza;
  fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
  si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila  entonces  deja-zumbador;
  mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
  mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer avanza;
  mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
  fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
