iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion

    si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            derecha;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
             si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            derecha;
        fin;
    fin;
    deja-zumbador;
    fin sino inicio
        deja-zumbador;   
        apagate;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
