iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
       repetir x veces gira-izquierda;
    fin;
    (*EiI =Esquina Inferior izquierda*)
    define-nueva-instruccion EiI como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(1);
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(2);
     fin;
     (*EiI =Esquina Inferior derecha*)
     define-nueva-instruccion EiD como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(3);
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(2);
     fin;

    define-nueva-instruccion tache como inicio
       si izquierda-bloqueada entonces inicio
          si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
          mientras frente-libre hacer inicio
             si frente-libre entonces avanza;
             gira(3);
             si frente-libre entonces avanza;
             gira(1);
             si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
           fin;
       fin
       sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
          mientras frente-libre hacer inicio
             si frente-libre entonces avanza;
             gira(1);
             si frente-libre entonces avanza;
             gira(3);
             si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
           fin;
       fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        EIi;
        tache;
        EiD;
        tache;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
