iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;                                     
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre  entonces inicio
    avanza;                                                      
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    mientras orientado-al-sur y izquierda-libre hacer inicio
    mientras no orientado-al-este y izquierda-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
