iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion orientar  como inicio
        sur;
        mientras  frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tache1 como inicio
        norte;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            avanza;
            tache1
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tache2 como inicio
        norte;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;

            oeste;

            avanza;
            tache2;
       fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion camina como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
        orientar;
        tache1;
        camina;
        tache2;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
