  iniciar-programa
define-nueva-instruccion mer como inicio
gira-izquierda;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mer;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion dejar como inicio
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
dejar;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
sur;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
fin;



    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    ir11;
    dejar ;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mer;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

