iniciar-programa
 define-nueva-instruccion norte como  inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
 define-nueva-instruccion sur como  inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
 define-nueva-instruccion este como  inicio
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
 define-nueva-instruccion oeste como  inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
fin;

    define-nueva-instruccion orientar como  inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre  hacer inicio
    avanza;
    fin;
    norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion ekis como inicio
    mientras derecha-libre hacer inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;

  inicia-ejecucion
  orientar;
  ekis;
  oeste;
  mientras frente-libre hacer inicio
  avanza;
  fin;
  este;
  ekis;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
