iniciar-programa
define-nueva-instruccion tache como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si orientado-al-este y frente-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        tache;
         si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si orientado-al-este y frente-libre entonces  gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces apagate;
        fin sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces apagate;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        tache;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
