iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion para_empezar como
inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    si izquierda-bloqueada y orientado-al-norte entonces
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    para_empezar;
    mientras frente-libre y derecha-libre hacer
    inicio
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre y izquierda-libre hacer
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-derecha;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa