iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si derecha-bloqueada entonces inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin
    sino inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;  
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si orientado-al-sur entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si orientado-al-norte entonces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 
 
