iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion noroeste como inicio
        mientras (no-junto-a-zumbador) o (frente-libre y derecha-libre) hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces
                avanza;
            este;
            si frente-libre entonces
                avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norooeste como inicio
        mientras (no-junto-a-zumbador) o (frente-libre y derecha-libre) hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces
                avanza;
            oeste;
            si frente-libre entonces
                avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        noroeste;
        orienta;
        este;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        norooeste;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa