iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como
repetir g veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    mientras frente-libre y izquierda-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
