iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
