iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gd como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            gd;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gd;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
